《大庄严经》上说：当时菩萨于音乐殿中端坐思惟：过去诸佛皆发四种大愿：一、愿我未来自证法性，于法自在，得为法王。以无碍智救拔三界一切苦恼众生。二、有诸众生困此生死黑暗稠林，患彼愚痴无明瞖目，我当以空、无相、无愿等诸方便智门为灯，为药，破诸暗惑，除其重障。三、有诸众生，贡高骄慢，心怀颠倒邪见，于我、我所，生虚妄执著，我当为说正法，令其解悟。四、一切众生处不寂静，随业受报，三世流转，如旋火轮，亦如团丝，自缠自绕，我当为彼说法，令得解缚。如是四种广大誓愿正念现前。

于是太子唤来车匿，对他说：“你立刻去把白马乹陟带来。”车匿答说：“这样的深更半夜，把白马带来何用？”太子说：“我今欲为利益一切众生，解除一切众生苦恼而出家，你不可违逆我意。”

这时净居诸天以神通力令彼所有军士彩女悉皆昏睡，无所觉知。车匿牵来白马，太子乘已，初举步时，大地六种震动，四大天王捧承马足，梵王帝释翊从引路，白马乘空而去。到达往古跋伽仙人苦行林中，即便下马，端然而坐。