密庵咸杰禅师，应庵昙华禅师之法嗣，俗姓郑，郑州人。禅师母亲虔诚信仰佛教，有身孕时，尝梦见庐山一老僧入其房舍，后来生下咸杰禅师。师自幼颖悟不凡，气宇深沉，秉性高洁，志向超群，厌恶世间尘染，一心寻求出世间法。禅师侍亲以孝，闻于乡里，而双亲亦鼓励其修行志向。

南宋绍兴四年（1134），咸杰禅师十七岁，于福清敛石山太平禅寺，在蕴公和尚座下薙度出家，不久受具足戒成为比丘僧。接着离开家乡外出参学，不惮游行，遍访诸方尊宿，虚心请益。

约当三十岁时，咸杰禅师前往浙江衢州桐山明果禅院拜谒应庵昙华禅师（1103—1163）。应庵和尚是南宋临济宗禅僧，本为蕲州黄梅（湖北黄梅）江氏子。法号应庵。出家后遍参善知识，礼谒圆悟克勤禅师（1063—1135）于江西云居山，严受策励。复受圆悟之命，前往安徽宣州彰教禅院，随侍虎丘绍隆禅师（1077？—1136），最终得嗣其法。此后历住诸刹，于浙江明州天童山景德禅寺大振法化，与大慧宗杲禅师（1089—1163）齐名当时。

应庵和尚道风高俊，孤硬难入。咸杰禅师在其会下，起先不甚适应，屡遭呵斥，但他殷勤相随四年之久，至诚受教，心不退转，终于师资相契，以“破沙盆”问答公案闻名禅林。

跺跟指以脚跟蹬地，是停下来的意思，切忌便跺跟就是说切忌得少为足，还须百尺竿头更进一步。偈中还暗示了待他归来付法之意。咸杰禅师返回应庵会下时，恰逢应庵受请住持明州天童山景德禅寺。应庵于是付法于咸杰禅师，推举其担任首座，代师分座说法。

咸杰禅师得法于应庵昙华，是为禅宗南岳怀让禅师以下十七世，临济宗第十三代。依据大川普济禅师《五灯会元》中所载，咸杰禅师的嗣法源流可以列出如下：

此后，咸杰禅师受请住持寺院。最初为衢州西乌巨山乾明禅院，接着又有衢州大中祥符禅寺、建康府蒋山太平兴国禅寺、常州褒忠显报华藏禅寺。所至之处，密庵和尚示现堂堂师表，锤炼四方僧众，举扬临济宗旨，直指学人内心，明白活泼，纵横无碍；且又自律甚严，修行不懈，于十二时中，步步脚踏实地，不忘修证，不怠精进。咸杰禅师德行日臻圆满，散发出晶莹明彻的人格魅力，使得天下僧徒，如响合声，如云归山，都愿意前往礼拜参学，而其说法语录也广为流传。

咸杰禅师的声名文彩逐渐受到了南宋皇室的重视。淳熙四年（1177），宋孝宗降旨请咸杰禅师住持临安府径山兴圣万寿禅寺，并召入宫中选德殿，询问佛法大要。

淳熙七年（1180），咸杰禅师离开径山，受请住持临安府景德灵隐禅寺。宋孝宗又派遣中使降香，以表尊敬，并亲自作信，询问法要；还派遣侍臣以《圆觉经》中提到的四病询问含义，咸杰禅师皆以实语回答开示。孝宗受到启发，生欢喜心，对咸杰禅师恩遇颇重。而咸杰禅师则谦虚静默，不事张扬。

淳熙十一年（1184），咸杰禅师受请住持明州太白名山天童景德禅寺，喜其僻静，有终老之意。淳熙十三年（1186）六月，略示微疾，至十二日趺坐而逝，世寿六十九岁，僧腊五十二载，安葬于天童景德禅寺东侧。

密庵禅师历住名刹，为一代禅宗祖师。禅师应机接物，威仪峻整，白天常正襟危坐，静默禅思，以做为僧众表率；夜晚则亲自巡堂监督，挑灯剔炬，以警策众人昏沉。纯真洁白之行谊，终老不移；百炼坚固之真身，至死不坏。荼毗之后，所遗齿发多生舍利，人皆惊异赞叹。

禅师门下英才济济，嗣法弟子数十人。其中，灵隐寺的松源崇岳、卧龙寺的破庵祖先、荐福寺的曹源道生三人最为优秀，各自开出松源派、破庵派、曹源派三大门流。又有蒋山道场寺的一翁庆如、灵隐寺的笑庵了悟、天童寺的晦岩大光、净慈寺的潜庵慧光、隐静寺的万庵致柔，以及在家居士张镃等，能够承其法脉，各化一方。因此，咸杰禅师禅师做为南宋初期的禅门巨匠，道风广布东南一带，并因其后代法裔东渡弘法，进而深刻影响了日本禅宗。