禅的起源，在于世尊的正觉，如《景德传灯录》卷一说，世尊一日在灵山会上告弟子摩诃迦叶：“吾以清净法眼，涅槃妙心，实相无相，微妙正法，将付于汝，汝当护持。并敕阿难副贰传化，无令断绝。”而说偈言：

法本法无法，无法法亦法。

今付无法时，法法何曾法。

尔时世尊说此偈已，复告迦叶：“吾将金缕僧伽黎衣，传付于汝。转授补处，至慈氏佛出世，勿令朽坏。”迦叶闻偈，头面礼足，曰：“善哉！善哉！我当依敕，恭顺佛故。”

经过这大法授受，大迦叶尊者于是成了禅宗第一祖。自此历代祖师传法付衣，成为大法传授、灯灯相续的真传。直到菩提达磨继承这一传授，成为第二十八祖。梁普通年间，菩提达磨尊者来到中国，传授给慧可，于是达磨成了开创中国禅宗的初祖。达磨亦付慧可僧伽黎衣和宝钵，以为法信。所谓“内传法印，以契证心；外付袈裟，以定宗旨。”并说：“吾灭后二百年，衣钵止不传，法亦大盛。”乃说偈曰：

吾本来兹土，传法救迷情。

一花开五叶，结果自然成。

祖又曰：“吾有《楞伽经》四卷，亦用付汝。即是如来心地要门，令诸众生开示悟入。”