密宗又称真言宗。以大日如来所说的《大日经》为一切如来秘密之教。大日如来所说此教后，上首之金刚萨捶，以所说者集为经文，藏于南天竺之铁塔中。
咒语在古印度久已流行，但发展成为专宗修学的途径，是从龙树开始，相传经典是龙树从铁塔中取出。但在其他经典里也有咒语．随着翻译的增多而增多。
密宗传承为：龙树传龙智，龙智传善无畏、金刚智，金刚智传弟子不空。
在唐开元年间，金刚智、善无畏、不空来长安，译出《金刚顶经》。大力弘扬密法，于大兴善寺为根本道场，建立了真言宗。还译有《大日经》、《苏悉地经》等。
不空有继承弟子惠果，住青龙寺，继续弘传。公元804年，有日本空海（弘法）入唐求法，学于惠果。回国后，在日本高野山建立了日本真言宗。世称东密。
晚唐，汉地密法失传。到宋初有天息灾、施护、法天来洛阳，建立译经院，译出密典，兴于一时。唐末密法传入西藏。
密宗之宗义
此宗与他宗全异，前所述诸宗皆以理为本，此宗则于理之外，特重事相。主要修法是以持诵密咒而得破惑证真为根本目的。
01 两部曼荼罗
曼荼罗，泽云坛、道场、聚集、轮圆具足。修法时，筑圆土坛安置诸尊于此，而此坛中聚集具足诸尊诸德。
金刚界：有坚固不坏义。立此坛在西，表终极。意味如来圆智坚固不坏，能摧破烦恼，如金刚之妙用。
胎藏界：有持摄含藏之义。立此坛在东，表出生。意味摄持含藏如来一切功德。如母胎摄藏婴儿。
此两部曼荼罗是标志大日如来理智二德之法门。胎藏表理性平等，为本有本觉，是因，表本具。金刚表智慧差别，为修生始觉，是果，表现行成功。
02 四种曼荼罗
（一）大曼荼罗
法界森罗万象，皆依地、水、火、风、空五大而显。
（二）三昧耶曼荼罗
译为本誓，说明诸法各自有特性。
（三）法曼荼罗
诸法各有名称，含有轨持之义。
（四）羯磨曼荼罗
万象悉有业用动作。此四种对法的解释。
四种曼荼罗的解说
大，指诸佛菩萨本身，以彩刻绘画显佛菩萨形像。
三昧耶，表佛菩萨之本愿，或执刀表示愤怒破邪之相，或执莲花表慈悲度生。
法，法以文字诠表义理，使人信而生解。佛名号、真言以经论文义皆是法。
羯磨，译为威仪事业，佛菩萨之行止，皆为度生所显之动作。
前一是总，后三为别。简而言之，大，诸尊之体像；法，诸尊所说之法门；三昧耶，诸尊所持器杖；羯磨，诸尊所作度生之业。
03 六大五智五佛
六大
地、水、火、风、空、识名曰六大。体性广大名大。遍一切法，此六大能造一切佛，及一切众生器界等类，为宇宙之根本。前五大是色法，识是心法。
五智五佛
依六大之识，又可分为五智。金胎两部曼荼罗各有五佛，以表五智。
（一）法界体性智
包含万有为法界，诸法所依名体，法尔不变名性，转第九庵摩罗识所成，是法界身体之大日如来。
（二）大圆镜智
无边名大，具足无缺名圆，实智高悬万象影现名镜。转第八阿赖耶识，是金刚坚固菩提心体之阿閦如来。
（三）平等性智
无差别名平等。转第七识，为平等金刚福聚庄严身体之宝生如来。
（四）妙观察智
以五眼高临，巧妙观察诸法差别。转第六意识，为说法利生佛智身体之阿弥陀如来。
（五）成所作智
自证化他二利应作名所作，圆满成就名成。转前五识，为调伏众生自在变化身体之不空成就如来。
04 三密加持
以三密念念相应，便可转识成智，即身成佛。
（一）身密：手结契印，召请圣众。
（二）语密：口诵真言，文句了了分明无谬误。
（三）意密：心观实相，入本尊之三摩地。
吾人与大目如来，共以六大为体四曼为相，本无差别，而以惑业所缠，遂致迷悟殊途。今以三密修行，身持大日之行，口诵大日之真言，意契大日之心。于是大日如来之光，映现于吾人之心水。
05 三种成怫
（一）理具成怫
本具佛德，与大日如来无异，五大为胎藏之理本，心为识大，是金刚之智德。
（二）加持成佛
本具本觉之功德，与三密加持相应，由加持之力而成佛。
（三）显得成佛
成就三密之修行，显现法性万德。
此三是谓即身成佛，余宗曰心成，此宗为身成。观此身等同造佛，具足一切功德。因为六大为万法因果行位之本源，宇宙人生之整体。在凡是五识，在圣转五识而成五佛。
在修行中，观地大为菩提心，坚故；观水大为智慧门，能洗故；观火大为福德聚，能烧故；观风大是精进业，能吹故；观空大能到彼岸，无碍故。以此观成，即转妄识而成大智。
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