普贤菩萨十大愿王第四大愿是忏悔业障，忏悔业障有很大的利益，能以灭除三障，能得依正具足。
三障中，烦恼障犹如种子，业障犹如水土，报障犹如果实。只要把业障忏除了，烦恼种子得不到业水之滋润，自然干枯。业障是因，报障是果；因既不生，果亦自灭。因此，忏悔的虽只是业障，而结果是三障完全除灭。
至于得到依正具足的利益，则在未成佛之前的因位中，生生世世，身相庄严，衣食丰裕。在成佛的果位上，正报则相好圆满，依报则珍宝严饰。这都是忏悔业障所得到的利益。
既然忏悔业障有这样大的功德利益，就让我们一起来学习其具体的含义，以及我们人道众生怎么会因为造作种种恶业而有障碍，又该如何忏悔对治。
“忏”是梵语忏摩，“悔”是华言悔过，“忏悔”是梵华并举之词。忏即陈露先罪，即是恭对佛前，陈说发露先前所作之罪，要把自己的罪过，通统说出来，不得隐藏，这就是忏摩。悔即改往修来，对于往昔所造的罪过，必须真实悔改，于未来的善法，一定精进修行，这就是悔过。所谓“忏其前愆，悔其后过”，方合忏悔之义。
再说“业障”二字，业有三种：一者善业，二者恶业，三者不动业。业障之业，即是恶业，以恶业能障人天善法，能障出世圣道，故名业障。障也有三种：一者烦恼障，即是无明。二者业障，即是五逆十恶。三者报障，即是地狱、饿鬼、畜生等果报。
为什么不忏悔烦恼障、果报障，而专门强调忏悔业障呢？一方面，业力甚大，故须先忏。烦恼障潜伏力弱，故后忏。至于报障，已结成恶果，只有受报，无法忏除了。另一方面，忏悔业障，即是忏悔三障。烦恼障如种子，业障如水土，报障如果实，忏侮业障，犹如去其水土之缘，则烦恼种子自然干枯，恶报果实也自然无法生出，因此如果能把业障忏悔清净，则三障悉皆捐除了。
那么，人作为善道的众生，怎么会广造诸恶，而有种种的业障呢？从微至著，主要分为十个阶段：
一、妄计人我，起于身见。不知身体是四大假合的，妄计人我之相。既然将这个身体认为是我自己，于是就要为这身体谋取种种的享受，一切罪过皆由此一念身见而起。
二、内具烦恼，外遇恶缘，我心增盛。内心之中，本已具有贪欲烦恼，外面又遇到恶友的诱惑，于是执着我见之心倍加隆盛。
三、内外既具，灭善心事，不喜他善。内外恶缘，既已具足，即能内灭善心，外灭善事。不但自己不肯做善事，就是看见别人做善事，亦不欢喜。
四、纵恣三业，无恶不为。不仅不喜作善，而且好作恶，于是放纵身口意，无恶不造。
五、事虽不广，恶心遍布。如好猎者，于万般禽兽总带杀心，又如贪财之人，举世资财无一不要。虽然事实上未必尽遂其意，而其杀生贪财之心，实常遍布一切处所。
六、恶心相续，昼夜不断。既无善心，则全是恶心，于是无时不想作恶。
七、覆讳过失，不欲人知。虽然无时无处不在作恶，可是不愿他人知道。
八、虏扈抵突，不畏恶道。虏掠拔扈，粗野横暴，抵触唐突，冒犯圣贤，毫无畏惧恶道之念。
九、无惭无愧，不惧凡圣。前面讲作恶不欲人知，是尚有惭愧之心。至此则廉耻之心丧尽，对于凡夫圣人皆无畏惧心。
十、拨无因果，作一阐提。因果报应之理，一概不信。恣意作恶，方能称心。由此十种恶心，昏迷颠倒，而广造罪恶，永处恶道了。
现在要忏悔业障，必须生起十种善心，从后翻破前面种种，以为对治法门：
一、明信因果。善因得善果，恶因得恶果，丝毫不错。虽然现在作恶的人，尚未见其受到恶报，那只是因缘未熟而已。经云“假使满百劫，所作业不亡；因缘会遇时，果报还自受”，没有造了业不受报的，也没有自己造业他人受报的。精识善恶，不生疑惑，是为明信因果。以此明信因果之心，破除第十拨无因果作一阐提之心。
二、自愧克责。如果放逸心一动，急当自己克责自己，“鄙恶罪人，不知修善，无羞无耻，犹如畜生”。再想到天见我屏处造罪，是故于天生惭；人见我显处造罪，是故于人生愧。以此自愧克责之心，破除第九无惭无愧、不惧凡圣之心。
三、怖畏恶道。修行的人，当自思惟，“人命无常，过于转烛。一息不还，千载常往。幽途绵邈，无有资粮，苦海波深，船筏安寄？岂可坐待堕落！”思惟至此，怖心自生，怖心生时，如履汤火。虽有五欲六尘之境，亦不暇贪染了。以此怖畏恶道之心，破除第八虏扈抵突、不畏恶道之心。
四、不覆瑕疵。若有罪过，恭对佛像，尽情发露。发露罪过，犹如吐毒。倘若覆藏罪过，不肯发露者，犹如隐处有斑，覆讳不治，则致于死。以此不覆瑕疵之心，破除第七覆讳过失、不欲人知之心。
五、断相续心。既然发心忏悔，必须断除作恶的相续心。即是忏悔之后，誓不再犯！以此断相续心，破除第六恶心相续昼夜不断之心。
六、发菩提心。以前因为愚痴不觉，故遍一切处恼害有情。今发觉心，应当遍一切处利益有情。以此发菩提心，破除第五事虽不广、恶心遍布之心。
七、修初补过。昔因恶身口意，造诸罪过。今以善身口意，修诸功德。以此修功补过之心，破除第四纵恣三业、无恶不为之心。
八、守护正法。人能弘道，法藉人传。人在法存，人亡法灭，故正法须得人护。以此守护正法之心，破除第三灭善心事、不喜他善之心。
九、念十方佛。昔因狎近恶友，信受其言，作诸恶事。今念十方佛，为我作导师，修诸善法。以此念佛之心，破除第九外遇恶缘、我心增盛之心。
十、观罪性空。观诸罪过，从因缘生，其性本空。以罪性本空，方能忏除。倘若罪性不空，则虽忏亦不能除灭了。以此观罪性空之心，破除第一妄计人我、起于身见之心。
所破者是十种恶心，是顺生死之心。能破者是十种善心，是逆生死之心。明了此等善恶之心，进修忏悔无罪不灭了。
