道是能通义，即证得灭果的因，由道能通往涅槃城故。道有正道和助道，正道即诸无漏的智慧，助道即诸有漏无方便对治诸善品法。由此道故，知苦、断集、证灭、修道，即为道体总相。

道谛差别，共有五种：（一）资粮道，（二）加行道，（三）见道，（四）修道，（五）究竟道。

资粮道

资粮道，即诸异生，由具自他圆满为缘，发起希求解脱的善法欲，具足尸罗，守护根门，欲食知量，初夜后夜常勤修习止观，正知而住等，即资粮道的体性。复有所余进习诸善，即闻思修所生三慧等。修习此故，得成见道位现观、修道位解脱的所依器性。

《瑜伽师地论》二十二卷说：“若自圆满，若他圆满，若善法欲，若戒律仪，若根律仪，若于食知量，若初夜后夜常勤修习觉寤瑜伽，若正知而住，若善友性，若闻正法，若思正法，若无障碍，若修惠舍，若沙门庄严，如是等法，是名世间及出世间诸离欲道趣向资粮。”具足尸罗等，都是资益希求解脱者成道的善法，如古时人行路有粮，能到所向处所，故名资粮，这资粮是顺趣解脱的远因，故亦名顺解脱分。

加行道

加行道，即已积集资粮道者，为证道故加功用行，而进修暖等四法，故名加行道。

前面说的资粮道，也有加行的意义，可以安立加行的名称。但这里的加行却非资粮，是已积集资粮者为得见道而安立名加行故。这加行有四位差别：

（1）暖法位，由净定心，依谛增上契经等法为所缘，生起明得三摩地般若及彼定慧相应等法，是为暖位。是道火的前相，如古时钻木取火先有暖相，故名为暖。

（2）顶法位，即于诸谛所缘中，智慧力增进，明相转胜，得明增三摩地般若及彼定慧相应等法，是为顶位。由前定慧展转增进居上位故，在有动的善根中最为殊胜，如上山至顶，故名为顶。

（3）顺谛忍法位，由各别内自所证，于诸谛所缘中，一分已入于无所取，一向忍解故，一分随顺于无能取，随顺通达故，三摩地般若及彼相应等法，是为忍位。深忍印解，故名为忍。

（4）世第一法位，由各别内自所证，于诸谛中，得无间心三摩地般若，及彼定慧相应等法，从此无间，必起最初出世道，是世间最殊胜的第一善法，故名世第一法位。这暖等四善根位，是顺趣真实决择分（见道）故，亦名顺决择分。

见道

见道，由世第一法无间，引起无所得三摩地般若及彼相应等法，是见道体性。由无分别智最初照见诸法真理，故名见道。由真智通真如故，亦名通达位。

见道差别，如《瑜伽》五十八卷说一心见道，如《瑜伽》五十五卷及《显扬圣教论》十七卷说三心见道，《瑜伽》五十八卷复说九心见道，及《集论》等说十六心见道。但真见道位，无多心差别，故说多心见道差别，皆是假立，非真实尔。以出世位中，各别内证，绝诸戏论故。

修道

修道，即从见道以上，所有世间道、出世间道、软道、中道、上道、方便道、无间道、解脱道、胜进道，皆名名修道。

因为佛弟子们，已得见道，顿断三者迷理烦恼，从此以上，为断迷事烦恼，以胜方便数数修习世间道等，故名修道。

究竟道

究竟道就是无学道，如《集》卷六说：“依金刚喻定，一切粗重，永已息故；一切系得，永已断故；永证一切离系得故；从此次第无间转依；证得尽智及无生智、十无学法等……如是等法，名究竟道。”