小乘修道的阶位，仅以阿罗汉或是辟支佛果为终点，阿罗汉已经称为无学位。但是，大乘修道的阶位，则是以佛为终点，等觉以下，皆称为有学，佛才是无学。

从时间上来说，声闻果最长不过是六十劫，缘觉果最长不过百劫，然而佛果，则须大阿僧祇劫。大小乘有这样的不同，因此其中的修道阶位，大乘也与小乘有所不同。

大乘从凡成圣的清净法行，立五十二位：即十信、十住、十行、十回向、十地、等觉、妙觉。十信是由十住中的第一发心住内，分开另立的，如果将十信归纳入发心住，则只有四十二位。其中十住、十行、十回向，称为三贤，仅仅算是资粮位，十地称为十圣，才是修习位。

在三贤和十圣的中间，还需要经过四加行，作为入初地的准备。所谓四加行，即是修四寻思观，能得四如实智。四寻思即是：一、名寻思。即推求诸法的一切名字，皆悉不实；二、事寻思。推求五阴等事，皆为心识上变似的相分，因缘所成，离识非有，无有自性；三、自性假立寻思，谓不管是名的自性，或事的自性，其独立性皆不可得；四、差别假立寻思，谓推求诸法名或事的差别相，亦惟假立，悉皆不实。

行者对此四法，寻求思索，皆假有实无，名四寻思观。以此推求之观为因，而生印可决定之智，不惟了知所取所缘的名等四法是自心所变，假有实无，谓之四如实观，或四如实智。

修以上四寻思观和四如实智，同时要经历四种位次：即暖、顶、忍、世第一之四善根，这四位则与小乘不同。暖是指以佛觉用为己心，如火欲燃，名为暖；顶是指以自心成佛，如登高山，身入虚空，下有微碍，名为顶；印持无所取的境，顺忍无所取的心识，名为忍；暖位以佛觉为己心，顶位以自心为佛境，忍位则觉于中道。由此更进，则迷觉两忘，中边不立，虽未至初地见道之出世间，然而已确到世间的最后边际，纵属有漏，但在世间已为第一，名世第一。

暖、顶、忍、世第一四位之中，前二位修四寻思观，观所取空，后二位修四如实智，观能所二取皆空。

总的来说，大乘在修道过程中，初阿僧祇劫，经过十住（第一发心住内包括十信，由凡夫修十信成就，须经一万大劫）、十行、十回向三资粮位，暖、顶、忍、世第一四加行位。第二阿僧祇劫，则从初地至七地，第三大阿僧祇劫则经过八地、九地、十地、等觉位次，直至最后究竟证得佛果妙觉。